Como calcular o piso mínimo de frete da ANTT em 2026
ATUALIZADO — Julho/2026
Coeficientes da Resolução ANTT nº 6.084/2026 (diesel S10 de referência R$ 6,97/litro, publicada no DOU de 17/07/2026), com valores oficiais por tipo de carga e tabela — sem aproximações. Multas agravadas pela MP 1.343/2026 podem chegar a R$ 10 milhões. Entenda as novas regras →
O piso mínimo de frete é o valor mínimo obrigatório que deve ser pago pelo transporte rodoviário de cargas no Brasil. Estabelecido pela Lei 13.703/2018 e regulamentado pela ANTT, o descumprimento ficou ainda mais arriscado com a MP 1.343/2026, que prevê multas de até R$ 10 milhões por operação.
Neste artigo explicamos como funciona o cálculo, o que significam as tabelas A, B, C e D, os coeficientes vigentes e como evitar multas. Para obter o valor direto, use a calculadora de frete ANTT.
Atenção ao risco de multa: pagar frete abaixo do piso mínimo sujeita o contratante à indenização ao transportador e às penalidades previstas na Lei 13.703/2018, que podem incluir multa e suspensão do RNTRC em caso de reincidência. Os valores e prazos são definidos pela ANTT — confirme sempre na fonte oficial da ANTT.
Calcule o piso mínimo da sua rota
A calculadora deixou de ser um widget dentro deste artigo e passou a ter página própria, com as quatro tabelas, os seis tipos de carga e o detalhamento de como o valor foi formado:
Calculadora de Frete ANTT 2026
Informe distância, eixos, tipo de carga e tabela aplicável. Coeficientes da Resolução ANTT nº 6.084/2026. Grátis e sem cadastro.
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Esta calculadora fornece uma estimativa baseada nos coeficientes oficiais da Resolução ANTT nº 6.084/2026. Para valores oficiais e atualizados, consulte a calculadora oficial da ANTT.
Como Funciona o Cálculo do Piso Mínimo
O piso mínimo de frete é calculado através de uma fórmula definida pela ANTT:
Fórmula Oficial
Piso = (Distância × CCD) + CC
- CCD = Coeficiente de Custo de Deslocamento, em R$/km (varia por número de eixos)
- CC = Coeficiente de Carga e Descarga, valor fixo em R$ por viagem
Os coeficientes são atualizados semestralmente pela ANTT (janeiro e julho) ou extraordinariamente quando o preço do diesel varia 5% ou mais.
Tabela de Coeficientes ANTT 2026 (Tabela A, carga geral) — Resolução ANTT nº 6.084/2026
Confira os coeficientes vigentes conforme a Resolução ANTT nº 6.084/2026 (diesel S10 de referência R$ 6,97/litro, publicada no DOU de 17/07/2026):
| Eixos | CCD (R$/km) | CC (R$) |
|---|---|---|
| 2 | 3,9826 | 451,84 |
| 3 | 5,0977 | 541,86 |
| 4 | 5,7822 | 588,86 |
| 5 | 6,6718 | 657,56 |
| 6 | 7,3547 | 671,93 |
| 7 | 8,0927 | 831,66 |
| 9 | 9,2027 | 903,32 |
A ANTT não publica coeficientes para veículos de 8 eixos (as tabelas vão de 2 a 7 e 9 eixos). Para essa configuração, consulte a calculadora oficial da ANTT.
As 4 Tabelas de Frete (A, B, C, D)
A ANTT define 4 tabelas de coeficientes, conforme a propriedade do veículo/implemento e o tipo de operação:
| Tabela | Veículo | Implemento | Operação |
|---|---|---|---|
| A | Próprio | Próprio | Padrão |
| B | Próprio | Do contratante | Padrão |
| C | Próprio | Próprio | Alto desempenho |
| D | Próprio | Do contratante | Alto desempenho |
Operação de alto desempenho: Quando o veículo opera com alta utilização, como em contratos dedicados com programação fixa. Os coeficientes são menores porque diluem os custos fixos.
Exemplos Práticos de Cálculo
Exemplo 1: São Paulo - Rio de Janeiro
- Distância: 430 km
- Veículo: Carreta 5 eixos
- Tabela: A (padrão)
- Carga: Geral
Cálculo: (430 × 6,6718) + 657,56 = R$ 3.526,43
Exemplo 2: Curitiba - Foz do Iguaçu
- Distância: 640 km
- Veículo: Carreta 6 eixos
- Tabela: A (padrão)
- Carga: Frigorificada (coeficientes próprios na norma)
Cálculo: (640 × 8,6661) + 772,35 = R$ 6.318,65
Exemplo 3: Porto Alegre - São Paulo
- Distância: 1.100 km
- Veículo: Rodotrem 9 eixos
- Tabela: A (padrão)
- Carga: Granel sólido (coeficientes próprios na norma)
Cálculo: (1.100 × 9,2231) + 908,91 = R$ 11.054,32
Multas por Descumprimento — MP 1.343/2026
A Medida Provisória 1.343/2026 (publicada em 19 de março de 2026) agravou significativamente as penalidades por descumprimento do piso mínimo de frete:
| Infração | Multa | Quem Paga |
|---|---|---|
| Operar sem CIOT | R$ 10.500/operação | Transportadora |
| Contratar abaixo do piso (ocorrência pontual) | R$ 10.500/operação | Contratante |
| Contratar abaixo do piso (prática reiterada) | R$ 1M a R$ 10M/operação | Embarcador |
| Anunciar frete abaixo do piso | Mesmas penalidades | Plataforma digital |
| 3 ou mais autuações em 6 meses | Suspensão RNTRC 5–30 dias | Transportadora (ETC) |
| Reincidência em 12 meses | Cancelamento RNTRC + 2 anos impedido | Transportadora (ETC) |
CIOT Agora Bloqueia Fretes Irregulares
A MP 1.343/2026 tornou o CIOT obrigatório como barreira eletrônica contra fretes abaixo do piso. O sistema cruza dados em tempo real entre ANTT, Receita Federal e fiscos estaduais — operações irregulares são bloqueadas antes mesmo do carregamento. Entenda como a MP 1.343/2026 muda tudo →
Perguntas Frequentes (FAQ)
Como calcular o piso mínimo de frete da ANTT?
O piso mínimo segue a fórmula da ANTT: (distância em km × Coeficiente de Deslocamento) + Custo de Carga e Descarga. O valor varia conforme o número de eixos, o tipo de carga e a distância da rota, usando os coeficientes da tabela vigente (A, B, C ou D). A fonte oficial é a calculadora da ANTT.
Qual a tabela de piso mínimo de frete em 2026?
Em 2026 vale a tabela de coeficientes mais recente publicada pela ANTT no âmbito da Política Nacional de Pisos Mínimos de Frete (Lei 13.703/2018). A ANTT revisa a tabela periodicamente e de forma extraordinária quando o preço do diesel varia de forma relevante. Consulte sempre a tabela oficial vigente no portal da ANTT antes de fechar o frete.
Qual a multa por pagar frete abaixo do piso?
Contratar transporte por valor inferior ao piso mínimo sujeita o responsável a indenização ao transportador e às penalidades previstas na Lei 13.703/2018 e na regulamentação da ANTT, que incluem multa e, em caso de reincidência, suspensão do registro RNTRC. Os valores e prazos são definidos pela ANTT — verifique a penalidade aplicável na fonte oficial em gov.br/antt.
O piso mínimo vale para todo tipo de carga?
O piso mínimo de frete se aplica ao transporte rodoviário remunerado de cargas previsto na Lei 13.703/2018, com coeficientes específicos por tipo de carga (carga geral, granel, refrigerada, perigosa e contêiner). Operações e veículos fora do escopo da norma podem não estar sujeitos ao piso. Confirme o enquadramento na regulamentação da ANTT.
O piso muda por número de eixos e distância?
Sim. O piso mínimo aumenta com a distância da rota e varia conforme o número de eixos do veículo, porque cada configuração tem coeficientes próprios de deslocamento e de carga e descarga na tabela da ANTT. Por isso o mesmo trajeto resulta em pisos diferentes para um caminhão de 2 eixos e uma carreta de 5 ou mais eixos.
Conclusão
O cálculo correto do piso mínimo de frete é fundamental para evitar multas que podem chegar a R$ 10 milhões por operação com a MP 1.343/2026. Com o CIOT obrigatório bloqueando operações irregulares em tempo real, não há mais margem para erros.
Pontos-chave para lembrar:
- Use a fórmula: (Distância × CD) + CCD
- Identifique a tabela correta (A, B, C ou D)
- Verifique os coeficientes atualizados (Resolução ANTT nº 6.084/2026)
- Mantenha consistência entre CT-e, CIOT e MDF-e
- Emita o CIOT obrigatório — a MP 1.343/2026 tornou-o exigência legal
- Use sistemas que calculem o piso automaticamente e emitam o CIOT integrado
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