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Tela do sistema SIAET do DNIT para emissão de AET - Autorização Especial de Trânsito para cargas excedentes
12 min de leitura Atualizado 2025

Como Emitir AET no DNIT em 2025: Guia Completo com Requisitos, Taxas e Prazos

Tutorial completo e atualizado para emitir a Autorização Especial de Trânsito (AET) no DNIT. Aprenda o passo a passo no sistema SIAET, documentos necessários, valores das taxas e prazos de análise para 2025.

1. O que é AET e quando é obrigatória

A AET (Autorização Especial de Trânsito) é um documento emitido pelo DNIT que autoriza o tráfego de veículos ou combinações de veículos de carga (CVC) com peso e/ou dimensões acima dos limites legais estabelecidos pelo Código de Trânsito Brasileiro (CTB) e resoluções do CONTRAN.

Quando a AET é Obrigatória:

  • - Veículos com peso acima dos limites do CONTRAN
  • - Veículos com dimensões (largura, altura, comprimento) acima dos limites
  • - Cargas indivisíveis que excedam os limites regulamentares
  • - Trafego em rodovias federais com excesso de peso/dimensão

Base Legal

Legislação Descrição
Resolução CONTRAN 882/2021 Define limites de peso e dimensões para veículos
Resolução DNIT 11/2022 Regulamenta emissão de AET para cargas indivisíveis
Portaria DNIT 825/2025 Define valores de taxas para 2025
CTB Art. 101 Exigência de autorização para excesso

2. Tipos de AET - Específica, Complementar e por Órgão

Por Modalidade

AET Específica

Por Viagem

  • - Validade: até 30 dias
  • - Viagem única origem-destino
  • - Ideal para cargas pontuais

AET Complementar

Por Período

  • - Validade: até 1 ano
  • - Múltiplas viagens
  • - Mesmo itinerário

Por Órgão Emissor

Tipo Órgão Emissor Rodovias
AET DNIT DNIT Federais (BR)
AET DER DER Estadual Estaduais
AET Municipal Prefeitura Municipais
AET Concessionária Concessionária Rodovias pedagiadas

Importante:

Se o itinerário incluir rodovias de diferentes jurisdições (federal, estadual, municipal), será necessário obter AET de cada órgão competente.

3. Requisitos e Documentos Necessários

Documentos do Veículo

  • CRLV atualizado do cavalo mecânico e implemento(s)
  • CRV (Certificado de Registro do Veículo)
  • RNTRC (se transportador remunerado de cargas)
  • Ficha técnica do fabricante com especificações
  • Laudo de vistoria (quando exigido pelo DNIT)

Documentos da Carga

  • Nota Fiscal da mercadoria com peso e descrição
  • Específicacao técnica da carga (peso, dimensões)
  • Fotos da carga posicionada no veículo (frente, lateral, traseira)
  • Memorial descritivo (para cargas especiais)

Documentos do Condutor e Empresa

  • CNH categoria compatível (C, D ou E)
  • Curso MOPP (se produtos perigosos)
  • CNPJ atualizado (pessoa jurídica)
  • Contrato Social ou estatuto
  • Procuração (se representante)

4. Passo a Passo no Sistema SIAET

O SIAET (Sistema de Autorização Especial de Trânsito) é a plataforma online do DNIT para solicitação de AET. Acesse em: https://siaet.dnit.gov.br

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Cadastrar no SIAET

Acesse siaet.dnit.gov.br e clique em "Novo Cadastro":

  • - Selecione Pessoa Física ou Pessoa Jurídica
  • - Preencha CPF/CNPJ, razão social, endereço
  • - Anexe documentos (RG/CPF ou Contrato Social)
  • - Aguarde validação (até 5 dias úteis)
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Nova Solicitação de AET

Após login, clique em "Nova Solicitação de AET":

  • - Informe CPF/CNPJ e senha
  • - Selecione tipo de AET (Específica ou Complementar)
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Dados do Veículo

Preencha informações do veículo:

  • - Placa do veículo trator
  • - Placa(s) do(s) implemento(s)
  • - Tipo de CVC (Carreta, Bitrem, Rodotrem, etc.)
  • - Configuração de eixos
  • - Tipo de suspensão (metálica/pneumática)
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Dados da Carga

Informe detalhes da carga:

  • - Descrição detalhada da carga
  • - Peso total da carga (kg)
  • - Dimensões: comprimento, largura, altura (metros)
  • - Anexe Nota Fiscal e fotos
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Definir Itinerário

Informe o percurso da viagem:

  • - Origem: UF, Município, Endereço
  • - Destino: UF, Município, Endereço
  • - O sistema sugere a rota automaticamente
  • - Revise os trechos em rodovias federais
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Definir Período

Informe a validade desejada:

  • - AET Específica: data da viagem (max 30 dias)
  • - AET Complementar: período de validade (max 1 ano)
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Anexar Documentos

Faça upload dos documentos obrigatórios:

  • - CRLV do veículo trator (PDF)
  • - CRLV do(s) implemento(s) (PDF)
  • - Nota Fiscal da carga (PDF)
  • - Fotos da carga (JPG/PNG, mínimo 300dpi)
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Pagamento e Protocolo

Finalize a solicitação:

  • - Sistema gera número de protocolo
  • - GRU é emitida automaticamente
  • - Pague via PIX, boleto ou débito
  • - Valor: R$ 87,62 (padrão)

5. Valores e Taxas AET 2025

Os valores das taxas de AET são definidos pela Portaria DNIT 825/2025 e pagos via GRU (Guia de Recolhimento da União):

Tipo de Solicitação Valor 2025
AET Específica (análise interna) R$ 87,62
AET Específica (c/ engenheiro externo) R$ 90,03
AET Complementar (por ano) R$ 87,62
Alteração de AET vigente R$ 43,81
Segunda via de AET R$ 25,00

Forma de Pagamento:

GRU (Guia de Recolhimento da União) - Código 28810-3 - Favorecido: DNIT. Pagamento via PIX, boleto bancário ou débito em conta. Prazo de compensação: até 3 dias úteis.

6. Prazos de Análise e Validade

Prazos de Análise

Tipo de Solicitação Prazo Base Legal
AET Específica simples 15 dias Art. 20 Res. DNIT 11/2022
AET para cargas CONTRAN 30 dias Análise complexa
AET c/ EVE (obras de arte) 45 dias Exige CGDESP
AET Complementar 30 dias Cadastro completo

Validade da AET

30 dias

AET Específica

Validade máxima para viagem única de origem a destino específico.

1 ano

AET Complementar

Validade máxima para múltiplas viagens no mesmo itinerário.

Dica Importante:

Solicite a AET com antecedência mínima de 20 dias antes da viagem para evitar atrasos. Documentação incompleta ou análise de EVE podem aumentar significativamente o prazo.

7. Erros Comuns e Como Evitar

Erros de Documentação

CRLV desatualizado

Veículo com licenciamento vencido. Solução: Mantenha CRLV atualizado antes de solicitar.

Fotos inadequadas

Baixa resolução ou ângulo incorreto. Solução: Use fotos com mínimo 300dpi, mostrando frente, lateral e traseira.

NF incompleta

Sem detalhamento de peso/dimensões. Solução: Solicite NF com especificações técnicas completas.

Erros de Dados Técnicos

Peso incorreto

Divergência entre NF e peso declarado. Solução: Faça pesagem prévia e confirme com a NF.

Dimensões erradas

Medição incorreta da carga. Solução: Meça com trena adequada e considere embalagens/amarrações.

Configuração de eixos errada

Informar quantidade/tipo incorreto. Solução: Consulte a ficha técnica do fabricante.

8. Perguntas Frequentes

Quanto custa a AET no DNIT em 2025? +

O valor padrão é de R$ 87,62 para análise interna e R$ 90,03 quando exige análise de engenheiro externo, conforme Portaria DNIT 825/2025.

Qual o prazo para emissão da AET? +

Varia de 15 a 45 dias: AET Específica simples leva 15 dias, cargas CONTRAN 30 dias, e solicitações com EVE (obras de arte especiais) podem levar até 45 dias.

Onde emitir a AET online? +

A AET para rodovias federais é emitida pelo sistema SIAET do DNIT, disponível em https://siaet.dnit.gov.br. Para rodovias estaduais e municipais, consulte o DER do estado ou a prefeitura.

Qual a validade da AET? +

A AET Específica tem validade de até 30 dias corridos para uma viagem específica. A AET Complementar pode ter validade de até 1 ano para múltiplas viagens no mesmo itinerário.

O que acontece se transitar sem AET? +

Transitar sem AET ou com AET vencida e infração grave (art. 231 CTB): multa de R$ 195,23, 5 pontos na CNH, retenção do veículo e possível transbordo obrigatório da carga.

Preciso de AET para cada rodovia? +

Se o itinerário incluir rodovias de diferentes jurisdições (federal, estadual, municipal), será necessário obter AET de cada órgão competente (DNIT, DER, Prefeitura).

Como acompanhar o andamento da solicitação? +

Acesse o SIAET (siaet.dnit.gov.br) com seu login, vá em "Minhas Solicitações" e acompanhe o status pelo número de protocolo. Você também pode receber notificações por email.

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